[发明专利]智能卫星自主任务管理架构及方法在审
申请号: | 202210875449.7 | 申请日: | 2022-07-25 |
公开(公告)号: | CN115454587A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 季明江;冉德超;郭鹏宇;张飞;刘勇;曹璐 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48;G06F9/50 |
代理公司: | 北京奥文知识产权代理事务所(普通合伙) 11534 | 代理人: | 张文 |
地址: | 100071*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能卫星自主任务管理架构及方法,包括:软件层和硬件层;软件层包括:任务模块,用于根据卫星的任务需求,生成能够描述卫星任务的行为树;行为树模块,用于描述和存储任务模块生成的行为树;行为树引擎模块,用于加载和执行行为树模块中存储的行为树;平台模块,用于提供运行行为树引擎模块和执行行为树所需的软件平台;硬件层包括:计算机,计算机设置有软件层,配置有多个外部接口,外部接口能够连接星上载荷,用于根据软件层执行的行为树,通过外部接口控制对应的星上载荷执行动作。本发明通过以行为树作为卫星任务的编程方式,使卫星按照行为树的逻辑进行任务的智能分解、编排和执行,能够实现卫星的智能自主任务管理。 | ||
搜索关键词: | 智能 卫星 自主 任务 管理 架构 方法 | ||
【主权项】:
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