[发明专利]分体机器人物品派送方法及装置在审
| 申请号： | 202210874809.1 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115157288A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 林庭锐;支涛 | 申请（专利权）人： | 河南云迹智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提供了一种分体机器人物品派送方法及装置，所述分体机器人包括机器人主体和能与所述机器人主体绑定使用的活动置物舱，该方法包括：控制机器人主体将第一活动置物舱放置到第一待命点；控制机器人主体将第二活动置物舱放置到第二待命点；响应于接收到针对目标活动置物舱的派送信息，控制机器人主体拾取目标活动置物舱，派送信息包括目标派送地址，目标活动置物舱包括第一活动置物舱或者第二活动置物舱；控制机器人主体根据派送信息将目标活动置物舱运送到目标派送地址。采用上述技术手段，可以解决现有技术中需要安排两个或多个机器人时投入较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 分体 机器人 物品 派送 方法 装置 | ||
【主权项】：
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