[发明专利]分体机器人物品派送方法及装置在审
| 申请号： | 202210874774.1 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115157287A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 林庭锐;易平;支涛 | 申请（专利权）人： | 河南云迹智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 杨超 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市高新技*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本公开涉及机器人技术领域，提供了一种分体机器人物品派送方法及装置，分体机器人包括机器人主体和能与机器人主体绑定使用的活动置物舱，该方法包括：响应于没有空闲的机器人，启用当前待命点的第一活动置物舱；响应于用户在智能终端上进行的针对第一活动置物舱的派送物品交互操作，生成派送任务并分配给第一机器人主体，其中，派送任务包括派送数据；控制第一机器人主体前往当前待命点并拾取第一活动置物舱；控制机器人主体将第一活动置物舱运送到派送数据对应的目标派送地址。采用上述技术手段，可以解决现有技术中高峰时间段内需要派送的物品超出机器人可承载量的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 分体 机器人 物品 派送 方法 装置 | ||
【主权项】：
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