[发明专利]一种主动悬架控制方法在审
| 申请号： | 202210874570.8 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115139723A | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 高小林;章小平;魏晖 | 申请（专利权）人： | 江西科技学院 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 何世磊 |
| 地址： | 330098 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明提供一种主动悬架控制方法，包括以下步骤：根据建立的考虑多元非线性主动悬架的动力学模型，构建模型状态的空间方程，以得到主动悬架系统模型；对所述主动悬架系统模型中的多元非线性环节进行线性化处理，以得到对应的主动悬架拟线性系统模型；通过拉格朗日乘子法优化所述主动悬架拟线性系统模型，并通过二分法求解得到考虑多元非线性主动悬架的反馈增益K及考虑多元非线性主动悬架的反馈控制率。通过采用上述方法，不仅解决了固有元件的非线性问题，同时也考虑了网络非线性问题，提高了控制精度及系统的稳定性，同时，因该方法复现简单，在实际工作中易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 悬架 控制 方法 | ||
【主权项】：
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