[发明专利]一种考虑降雨影响的无人机阵风响应建模和分析方法有效
| 申请号： | 202210874073.8 | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN114942595B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 龚喜盈;张琳;党英 | 申请（专利权）人： | 西安爱生技术集团有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G06F30/15;G06F30/28 |
| 代理公司： | 西安凯多思知识产权代理事务所(普通合伙) 61290 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种考虑降雨影响的无人机阵风响应建模和分析方法，属于飞行动力学建模分析技术领域。该方法结合考虑降雨影响的无人机刚性飞行动力学模型以及无人机机翼结构状态空间模型，建立考虑降雨影响的无人机阵风响应飞行动力学模型；并以无人机质心运动和机翼的弹性振动为控制目标，设计无人机操作面的控制律，将控制律结果输入考虑降雨影响的无人机阵风响应飞行动力学模型进行分析，实现了无人机阵风减缓，从而极大地提升了无人机抵御复杂气象的能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 考虑 降雨 影响 无人机 阵风 响应 建模 分析 方法 | ||
【主权项】：
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