[发明专利]一种并行避免场景数据采集方法及系统在审
| 申请号： | 202210873923.2 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115223145A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 付斌;凃圣偲;崔东;邢智超;刘继峰;刘让奇 | 申请（专利权）人： | 岚图汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/774 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 韩梦晴 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市经济技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种并行避免场景数据采集方法及系统，该方法包括：在无跟车场景下，检测到目标车辆进入实际并行域内或进入预测并行域内，则记录并行场景起始时刻；持续跟踪目标车辆，当目标车辆驶离实际并行域内或驶离预测并行域内，则记录实际并行场景结束时刻；采集并行场景起始时刻到结束时刻车辆控制器自动处理的并行避免场景数据。通过该方案可以实现并行避免场景数据的自动提取，减少冗余数据采集量，并节省人力物力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并行 避免 场景 数据 采集 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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