[发明专利]外科手术系统在审
| 申请号： | 202210871986.4 | 申请日： | 2022-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN116370163A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 张晓峰;江标;张钊;杜可斌;李卫 | 申请（专利权）人： | 北京和华瑞博医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61F2/46 | 分类号： | A61F2/46;A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种外科手术系统，用于在髋关节上安装髋臼假体，包括滑杆、机械臂以及控制器，滑杆用于搭载髋臼假体；机械臂用于把持滑杆，滑杆能够相对于机械臂末端直线滑动；控制器用于在收到第一信号时，产生允许机械臂在外力的牵引下移动的控制信号；以及，在检测不到第一控制信号时，产生锁定机械臂位置的控制信号；其中，在机械臂被锁定时，控制器还用于在接收到第二信号时，产生控制机械臂将髋臼假体调整至与目标位姿关联的对准位姿的控制信号。通过外科手术系统，既能够安全可控地、又能够精准地行髋臼假体的安装。 | ||
| 搜索关键词： | 外科手术 系统 | ||
【主权项】：
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