[发明专利]一种椭圆形目标的大视角图像快速匹配方法在审

专利信息
申请号: 202210871571.7 申请日: 2022-07-22
公开(公告)号: CN115482402A 公开(公告)日: 2022-12-16
发明(设计)人: 童小华;陈鹏;谢欢;叶真;刘世杰;石海博 申请(专利权)人: 同济大学
主分类号: G06V10/75 分类号: G06V10/75;G06V10/46;G06V10/44
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 应小波
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种椭圆形目标的大视角图像快速匹配方法,该方法包括:S1,利用先验知识估计圆形目标所在的金字塔层数从而减少SIFT算法中金字塔层冗余,提高特征点检测效率的同时减少了背景特征点带来的误匹配;S2,在粗匹配过程中将实际图像进行模拟视角变形获取模拟图像并进行特征匹配,旋转角度限定为符合实际相机旋转角度,当模拟图像与基准图像进行正确匹配特征点数大于某一阈值K时进入精匹配过程;S3,利用正确匹配特征点获取实际图像与基准图像的单应性矩阵,得到重采样图像,利用改进的SIFT算法完成最终的大视角匹配。与现有技术相比,本发明具有不仅对视角变化具有很好的稳健性,还提高了圆形目标的匹配效率与准确度等优点。
搜索关键词: 一种 椭圆形 目标 视角 图像 快速 匹配 方法
【主权项】:
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