[发明专利]一种自主水下机器人用折叠天线装置在审
| 申请号： | 202210870623.9 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115101916A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 杨翊;韩涛;王全山;胡志强;范传智 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | H01Q1/04 | 分类号： | H01Q1/04;H01Q1/10;H01Q1/12;H01Q1/22;H01Q1/36;H01Q21/28 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种自主水下机器人用折叠天线装置。该装置包括天线折叠机构、驱动机构及耐压舱，其中耐压舱的顶部设有天线容置槽，天线折叠机构设置于天线容置槽内；驱动机构设置于耐压舱内，且穿过耐压舱的舱体与天线折叠机构传动连接，进而驱动天线折叠机构展开或折叠。本发明结构简单、紧凑，当自主水下机器人在水面需要通讯或定位时，天线折叠机构处于展开状态，因天线长度不受限于耐压舱的舱体直径和舱段长度，可根据实际需要自行选型，故可保证天线的信号强度；当自主水下机器人在水下航行时，天线折叠机构处于折叠状态，减少了天线部件的迎流面积，进而减少了自主水下机器人的水下航行阻力，增加了续航时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 水下 机器人 折叠 天线 装置 | ||
【主权项】：
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