[发明专利]基于改进A*算法的动态路径规划方法及系统在审
| 申请号： | 202210869782.7 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115268441A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 刘正春;杜宗泽;高逢晓;吴迪;丁家峰 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 周云喆 |
| 地址： | 410083 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了基于改进A*算法的动态路径规划方法及系统，通过在传统A*算法的评价函数引入环境障碍影响项，构建改进A*算法；所述环境障碍影响项由当前节点周围的障碍物数量决定；基于改进A*算法对规划对象进行动态路径规划，能有效绕开了障碍密集区域，减少规划对象与障碍发生碰撞的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 算法 动态 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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