[发明专利]多源异构传感器数据融合与协同感知手持移动平台

摘要

本发明公开了一种多源异构传感器数据融合与协同感知手持移动平台，所述多源异构传感器数据融合与协同感知手持移动平台包括：壳体；激光雷达；两个可见光相机；红外相机；触控显示屏；上层电路板；毫米波雷达；惯性测量单元；时间同步装置；计算单元；交换机；工控机；下层电路板；电源转换装置；外接供电装置。根据本发明实施例的多源异构传感器数据融合与协同感知手持移动平台具有体积小、便于手持、集成度高、传感器种类多、空间利用率高、精度高等优点。