[发明专利]一种前馈改进Smith预估器的光电跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202210869003.3 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115128958A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 罗勇;刘凯凯;蔡华祥;丁宇;赵兴强;周旺平;韦中 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 何静 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种前馈改进Smith预估器的光电跟踪控制方法，涉及光电跟踪系统目标跟踪控制技术领域，首先在光电跟踪平台上安装光纤陀螺，获得光电跟踪平台在惯性空间运动的旋转角速度，利用频率响应测试仪，采用频域拟合的方式获取光电跟踪平台的高精度速度对象模型；将CCD图像传感器安装在跟踪设备上，获得带有时滞的目标脱靶量信息；再根据获取到的高精度速度对象模型，设计相应的速度控制器；根据设计的速度闭环得到位置被控对象模型，并设计位置控制器；在位置控制器加入负反馈积分环节，将CCD脱靶量与速度给定信号经位置对象模型的输出叠加得到中间信号；将中间信号经过微分和低通滤波器去噪以后，与位置控制器的输出叠加。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 smith 预估 光电 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
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