[发明专利]具备防护功能的康复机器人抓握装置在审
申请号: | 202210868502.0 | 申请日: | 2022-07-22 |
公开(公告)号: | CN115317312A | 公开(公告)日: | 2022-11-11 |
发明(设计)人: | 韩田田;于恒彬;刘茜;周玮俐;刘燕 | 申请(专利权)人: | 山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院) |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人: | 赵耀 |
地址: | 250000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及康复训练设备,具体涉及具备防护功能的康复机器人抓握装置,包括手掌穿戴部、近节指部、中节指部、远节指部、嵌套连接装置、套接本体和旋转磁体装置,所述手掌穿戴部由弹性透气网状纺织面料缝合而成,所述手掌穿戴部通过穿戴方式固定于手掌部位,所述手掌穿戴部的前端连接有所述近节指部,所述近节指部、中节指部和远节指部均包括套接本体,所述套接本体的内侧设有橡胶软体接触体,所述近节指部的套接本体的外侧转动套接有缝合连接套。本发明通过嵌套连接装置中的外套体与套接本体之间的螺旋连接作用实现各节指之间的伸缩调节,从而适应不同使用者的手指长度。 | ||
搜索关键词: | 具备 防护 功能 康复 机器人 装置 | ||
【主权项】:
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