[发明专利]自动支护作业系统在审
| 申请号： | 202210867943.9 | 申请日： | 2022-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN115234268A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 王虹;郤云鹏;张鑫;吴晋军;赵肖敏;张杰;董良;岳晓虎;王传武;王帅;马昭;王学成;田野;李瑞君;董中华 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D20/00 | 分类号： | E21D20/00;E21B19/14 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 蒋松 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种自动支护作业系统，所述自动支护作业系统包括机架、铺网装置、钻机装置和上杆装置；铺网装置包括网卷仓和抓卷组件，网卷仓安装于机架上，抓卷组件安装于机架，网卷仓用于存放锚网卷；钻机装置包括机械臂和钻机，机械臂连接于机架，钻机安装于机械臂；上杆装置包括锚杆架和抓杆组件，锚杆架和抓杆组件均安装于机架上，且抓杆组件位于锚杆架和机械臂之间，锚杆支架用于存放多个锚杆。本发明通过铺网装置、钻机装置和上杆装置的设置，改进了现在铺网打锚杆半自动化作业流程，并通过高度集成铺网和打锚杆作业所需要机械结构，通过彼此间的配合可实现锚网和打锚杆连续作业，减少了人工劳动强度和作业时间。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 支护 作业 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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