[发明专利]一种后筒自动化检测设备及其检测方法在审
申请号: | 202210866762.4 | 申请日: | 2022-07-22 |
公开(公告)号: | CN115193739A | 公开(公告)日: | 2022-10-18 |
发明(设计)人: | 孔啸;韦永建;王渊 | 申请(专利权)人: | 江苏润模汽车检测装备有限公司 |
主分类号: | B07C5/02 | 分类号: | B07C5/02;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 南京创略知识产权代理事务所(普通合伙) 32358 | 代理人: | 严靖 |
地址: | 212000 江苏省镇江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开一种后筒自动化检测设备及其检测方法,包括依次设置的:上料工位,多个待检测的后筒码垛于上料托盘上,并移动至所述上料工位中心位置等待依次检测;第一检测工位,单个待检测的后筒放置于第一检测工位上后经面阵相机拍摄并检测待检测后筒的上顶面以及线扫相机拍摄并检测待检测后筒的侧壁;翻转工位,将经过所述第一检测工位检测的待检测后筒翻转直至下底面朝上;第二检测工位,经翻转后的单个待检测的后筒放置于第二检测工位上后经3D相机拍摄并检测待检测后筒的下底面以及内腔;良品传送工位,经第一检测工位和第二检测工位检测均合格的后筒,由良品传送工位运输存储。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 检测 设备 及其 方法 | ||
【主权项】:
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