[发明专利]一种全自动植胶机的控制方法在审
| 申请号： | 202210863719.2 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115157844A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李世林 | 申请（专利权）人： | 东莞市天煜机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B41F17/00 | 分类号： | B41F17/00;B41F23/00 |
| 代理公司： | 广东聚小创专利代理事务所(普通合伙) 44798 | 代理人： | 马旸 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种全自动植胶机的控制方法，包括以下步骤：S1、进料：将待植胶的模板及产品放置于进料台上，且进料台依次将待植胶及印刷的产品进行推近至工作台侧边；S2、递料：将推近至工作台侧边的待植胶及印刷的产品吸附式推至工作台上的运料台；S3、传递：运料台于工作台上进行移动，并移动至刮刷机械手底端；S4、植胶：刮刷机械手向下驱降与运料台上的物品进行接触，且刮刷机械手多方位移动；S5、去边料：植胶完成的物品运输至刮料机械手底端并通过刮料机械手进行边料刮除；S6、再传递：将边料处理完成的物品传递至出料台侧边并吸附式推至出料台上；S7、出料：吸附式推至出料台上的物品通过出料台运输至外部。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 植胶机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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