[发明专利]一种全自动植胶机的控制方法

说明书

本发明公开了一种全自动植胶机的控制方法，包括以下步骤：S1、进料：将待植胶的模板及产品放置于进料台上，且进料台依次将待植胶及印刷的产品进行推近至工作台侧边；S2、递料：将推近至工作台侧边的待植胶及印刷的产品吸附式推至工作台上的运料台；S3、传递：运料台于工作台上进行移动，并移动至刮刷机械手底端；S4、植胶：刮刷机械手向下驱降与运料台上的物品进行接触，且刮刷机械手多方位移动；S5、去边料：植胶完成的物品运输至刮料机械手底端并通过刮料机械手进行边料刮除；S6、再传递：将边料处理完成的物品传递至出料台侧边并吸附式推至出料台上；S7、出料：吸附式推至出料台上的物品通过出料台运输至外部。

技术领域

本发明涉及植胶机领域，尤其是涉及一种全自动植胶机的控制方法。

背景技术

植胶机(上胶机、丝印机)是植胶文字、图像和商标的机器。现代植胶机一般由制版、植胶和压印等机构组成。它的工作原理是：先将要植胶的文字和图像制成凹凸模版，然后由人工或植胶机将胶水植入凹凸模版带有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纺织品或其他承印物(如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷)上，从而复制出与凸凹模版相同的植胶品。植胶机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要作用，然而现有技术中植胶设备在进行使用时，容易出现待植胶品在运输过程中容易发生推积拥挤，从而影响到植胶品的植胶，为此提出一种全自动植胶机。

发明内容

本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种全自动植胶机的控制方法，包括以下步骤：

S1、进料：将待植胶的模板及产品放置于进料台上，电子感应到模板及产品时，进料台通过推手，且进料台依次将待植胶及印刷的产品进行推近至工作台侧边；

S2、递料：将推近至工作台侧边的待植胶及印刷的产品吸附式推至工作台上的运料台，并等待植胶；

S3、传递：运料台于工作台上进行移动，并移动至刮刷机械手底端；

S4、植胶：刮刷机械手向下驱降与运料台上的物品进行接触，且刮刷机械手多方位移动，进而进行植胶及印刷；

S5、去边料：植胶完成的物品运输至刮料机械手底端并通过刮料机械手对植胶完成的物品表面残留的边料进行刮除；

S6、再传递：将边料处理完成的物品传递至出料台侧边并吸附式推至出料台上；

S7、出料：吸附式推至出料台上的物品通过出料台运输至外部，进而完成该物品的植胶及印刷工作。

优选地，所述进料台上的物品通过吸盘吸附至工作台上，且吸盘于工作台表面上进行移动。

优选地，所述刮刷机械手通过定位压板对运料台上的物品进行定位压固，且定位压板与工作台之间相互平行。

优选地，所述刮料机械手侧边设置有收集架，且收集架用于收集刮料机械手刮下的边料，并且收集架于工作台表面进行上下移动。

一种全自动植胶机，用于实施所述一种全自动植胶机的控制方法，包括工作架，所述工作架内部底端竖直设置有支撑架，且支撑架表面横向设置有工作台，所述工作台表面横向设置有导轨，且导轨表面移动设置有运料台，并且运料台于导轨上进行绕圈运动，所述工作台表面的左右两侧分别活动设置有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，且第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别于导轨内部的左右两侧进行转动，所述第一驱动齿轮与第二驱动齿轮之间相互对齐，且第一驱动齿轮与第二驱动齿轮之间缠绕设置有齿链，并且齿链分别与第一驱动齿轮和第二驱动齿轮之间进行啮合，进而通过使得第二驱动齿轮进行转动时通过齿链带动第一驱动齿轮进行转动；所述运料台的侧边横向设置有连接块，且连接块与齿链之间进行配合。

优选地，所述支撑架内部顶端的右侧处设置有第二驱动电机，且第二驱动电机与第二驱动齿轮进行配合，并且通过第二驱动电机驱动第二驱动齿轮进行转动。