[发明专利]一种飞机入库的控制方法及装置在审
| 申请号： | 202210863612.8 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN115167431A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 马博闻;陈金;张渊佳;李响;徐洋;那瀚文;王天歌 | 申请（专利权）人： | 天翼云科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 100007 北京市东城区青*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种飞机入库的控制方法及装置，用于降低飞机进入机库过程中发生碰撞事件的几率。该方法包括：在飞机的机身全部进入机库时，获取机库内障碍物的点云数据；根据飞机在机库内移动过程中的速度和位姿数据，确定飞机在未来设定时间内的移动轨迹；在根据点云数据确定移动轨迹上不存在障碍物时，实时计算飞机的尾翼与机库中的维修台之间的第一距离；在第一距离小于或等于第一设定阈值时，指示牵引车停止移动飞机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 入库 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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