[发明专利]一种介入手术更换导丝导管机器人在审
| 申请号： | 202210858440.5 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115211974A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 解菁;黄韬 | 申请（专利权）人： | 北京唯迈医疗设备有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61M25/01;A61M25/09 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李云 |
| 地址： | 100000 北京市大兴区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种介入手术更换导丝导管机器人，包括底座，其上固定有主机、且与主机电性连接的电池和驱动装置，手臂装置连接于底座顶部，其具有与主机电性连接的第一手臂机构、第二手臂机构及第三手臂机构，第一手臂机构、第二手臂机构及第三手臂机构平行、且其输出端面向导管床方向布置、并相对于底座可沿X轴、Y轴方向移动，其输出端上具有夹紧机构，用于协同完成导丝放入和撤出，球囊或支架导管从导丝上撤出，球囊或支架导管放置在导丝上并穿入到Y阀内。本发明通过平行布置的三个手臂机构的夹紧机构夹紧导丝导管，球囊或支架导管，完成部件的撤出或放入，有效防止了部件更换过程中发生位移，提高了部件更换过程的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 介入 手术 更换 导管 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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