[发明专利]一种单余度无人机俯仰角失效的判定方法有效
| 申请号： | 202210857032.8 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN114924581B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 李阳;王虹贵;夏斌;孟琴;李茂;尹钧 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙) 51228 | 代理人： | 何巍 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种单余度无人机俯仰角失效的判定方法，包括以下步骤：1）设定无人机进入稳定飞行阶段后，进行俯仰角失效的判定时间；2）进入稳定飞行阶段后，根据无人机的姿态信息传感器的情况，进行无人机俯仰角失效的判定；3）以无人机的姿态信息传感器获得每拍的俯仰角θ和俯仰角速度q作为判据，通过俯仰角失效判断器对所得判据进行判断，如果连续10拍判断结果均为异常时，则判定无人机俯仰角失效，并设置俯仰角失效标志位为有效。本发明通过综合判断单余度无人机姿态传感器、位置传感器和迎角传感器相关数据，从而及时发现俯仰角失效信息，提醒无人机和飞行员立即做出相应应急处置，极大降低出现对无人机本身造成损害的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单余度 无人机 俯仰 失效 判定 方法 | ||
【主权项】：
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