[发明专利]数据映射方法、装置、计算机设备、介质和程序产品在审
申请号: | 202210852057.9 | 申请日: | 2022-07-20 |
公开(公告)号: | CN115170965A | 公开(公告)日: | 2022-10-11 |
发明(设计)人: | 马源;王亚军;王邓江;刘建超;司宇 | 申请(专利权)人: | 苏州万集车联网技术有限公司 |
主分类号: | G06V20/10 | 分类号: | G06V20/10;G06V10/22;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 215131 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙*** | 国省代码: | 江苏;32 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本申请涉及一种数据映射方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:根据目标场景的场景图像中的待检测目标,获取待检测目标的地面定位点在场景图像中的二维坐标,进而根据预设的坐标映射关系,将待检测目标的地面定位点的二维坐标映射为三维坐标。其中,坐标映射关系为基于目标场景的二维像素点和扩充后的地面点云建立的。扩充后的地面点云可最大程度的覆盖到整个目标场景中的地面区域,以建立地面区域覆盖范围更为全面的目标场景的二维像素点与地面点云之间的对应关系即上述预设的坐标映射关系,提高了数据映射的全面性,进而提高了数据映射的准确性,相应提高了后续基于多传感器数据融合所进行的目标信息检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 数据 映射 方法 装置 计算机 设备 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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