[发明专利]一种导盲避障方法及导盲装置在审
| 申请号： | 202210850874.0 | 申请日： | 2022-07-20 |
| 公开（公告）号： | CN115227558A | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 马鑫;杨统勋;苏袆航;王友龙;阮秋生 | 申请（专利权）人： | 内蒙古科技大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;B25J9/16;G01C21/20;G01S17/93;G06V20/58;G08B3/10;G08B21/24;G10L15/22;G10L15/26 |
| 代理公司： | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人： | 郭磊 |
| 地址： | 014010 内蒙古自治区包*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种导盲避障方法及导盲装置，涉及导盲技术领域，本发明中通过激光雷达扫描仪获取行进路线前方遇到的障碍物与机器人之间的距离信息，以及障碍物在机器人前方的方位角信息；通过控制单元中的避障程序分不同情况分别提出避障指令，能够对一定范围内的固定障碍物和移动障碍物进行判别并进行躲避。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 导盲避障 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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