[发明专利]车轮转向角的获取方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210844978.0 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115092254B | 公开（公告）日： | 2023-08-18 |
| 发明（设计）人： | 康建云;孙正伟;金达;张明超 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢少真 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车轮转向角的获取方法、装置、设备及存储介质，属于自动驾驶技术技术领域，该方法包括：通过图像采集设备获取包括测量杆的第一图像，测量杆与车辆的轮胎同步转向，图像采集设备与轮胎不同步转向，轮胎为由车辆的方向盘控制转向的任一轮胎；对第一图像中的测量杆进行位置识别，根据位置识别结果获取车辆的车轮转向角。该方法能够通过非接触的图像处理方式获取车轮转向角，不受传感器的误差影响，提高了获取的车轮转向角的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车轮 转向 获取 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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