[发明专利]一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人在审
| 申请号： | 202210843435.7 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115067814A | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 谢志勇;朱娟芬 | 申请（专利权）人： | 娄底职业技术学院 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 吴依笛 |
| 地址： | 41700*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明适用于智能清洗机器人技术领域，提供了一种自动避障及可对直角处进行清扫的智能制造机器人，包括清洗机器人，所述清洗机器人的顶部转动安装有用于检测周围环境的红外感应器，所述清洗机器人的底部设置有用于驱动设备运动的驱动轮，通过驱动装置带动第二驱动轴转动，第二驱动轴带动第二偏心杆在稳定管的内部转动，因为第二偏心杆固定连接在第二驱动轴的偏心位置，进而使得第二偏心杆带动清理盘能够对拐角位置进行清理，能够防止拐角位置无法被清理的问题，提高了设备清理的有效性，进而能够提高了设备清理的全面性，减少了因为拐角地面无法清理而导致拐角堆积有污物，能够减少拐角堆积的污物对家庭环境的影响问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 直角 进行 清扫 智能 制造 机器人 | ||
【主权项】：
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