[发明专利]一种磁悬浮万向稳定平台在审
| 申请号： | 202210843266.7 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN114962454A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王卫杰;朱宏业;任元;王丽芬;樊亚洪;廖鹤;尹增愿;于春淼;李磊;庞维坤 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军战略支援部队航天工程大学 |
| 主分类号： | F16C32/04 | 分类号： | F16C32/04;F16F15/03 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 101416*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种磁悬浮万向稳定平台主要由定子系统和动子系统两部分组成，动子系统主要包括：动子骨架、万向磁轴承动子、周向磁轴承动子、载荷承接件；定子系统主要包括：平动磁轴承定子、万向磁轴承定子、周向磁轴承定子、传感器。本发明采用全球面磁悬浮结构，其中平动磁轴承包括三组周向120°均布、35.26°斜装的磁极，三组磁极在空间上形成正交结构，实现动子系统三自由度平动悬浮和解耦控制，万向、周向磁轴承均采用球面洛伦兹力磁悬浮结构，分别实现动子系统的万向偏转和周向无旋控制。本发明通过全球面磁悬浮和全通道主动控制实现了动子系统的万向偏转和精确指向，大幅提升了稳定平台的敏捷性、稳定性和精确性，在航空航天遥感领域具有广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁悬浮 万向 稳定 平台 | ||
【主权项】：
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