[发明专利]一种磁悬浮万向稳定平台

权利要求书

1.一种磁悬浮万向稳定平台，主要由定子系统和动子系统两部分组成，其特征在于：定子系统主要包括：平动偏转磁轴承连接盘(2)、周向磁轴承定子安装盘(3)、周向磁轴承(4)定子、偏转磁轴承(5)定子、平动磁轴承定子(7)、平动磁轴承安装盘(8)、传感器(9)；动子系统主要包括：载荷承接件(1)、周向磁轴承(4)动子、偏转磁轴承(5)内侧动子、偏转磁轴承(5)外侧动子、动子骨架(6)；磁悬浮动子系统和磁悬浮定子系统之间通过周向磁轴承(4)、偏转磁轴承(5)、平动磁轴承(7)实现非机械接触的稳定悬浮，平动磁轴承(7)定子位于动子骨架(6)下方，由平动磁轴承(7)内侧定子和平动磁轴承(7)外侧定子成对组成，三对定子周向120°均布排列，每对内外定子磁极中心连线穿过球心，三轴成斜装三正交结构排布，定子通过紧固螺钉安装在底部的平动磁轴承安装盘(8)上，周向磁轴承定子安装盘(3)位于内侧平动磁轴承(7)定子上方，通过紧固螺钉连接，周向磁轴承定子安装盘具有120°均布的三组支架，三组传感器(9)安装于安装盘(3)的三组支架上，周向磁轴承(4)定子的三个绕组成120°均布排列于安装盘(3)没有支架的方向，平动偏转磁轴承连接盘(2)位于周向磁轴承定子安装盘(3)支架上方，通过紧固螺钉连接，连接盘(2)存在内外两组接口，外侧接口下方连接偏转磁轴承(5)定子，偏转磁轴承(5)内外动子位于动子骨架(6)洛伦兹力磁轴承房内，内外两部分分布于偏转磁轴承(5)定子径向两侧，动子骨架(6)位于周向磁轴承定子安装盘(3)径向外侧，三组动子磁爪位于舱体下方，成120°均布于平动磁轴承(7)各组定子之间，周向磁轴承(4)动子位于动子骨架(6)径向内侧、磁爪上方，包绕于周向磁轴承(4)定子径向两侧，载荷承接件(1)位于动子骨架(6)上方，通过紧固螺栓连接。

2.根据权利要求1所述的磁悬浮万向稳定平台，其特征在于：所述的周向磁轴承(4)为洛伦兹力磁轴承，包括静止部分和悬浮部分，静止部分主要包括：周向磁轴承定子线圈支架(402)、周向磁轴承绕组(403)，悬浮部分主要包括：周向磁轴承动子支架(401)、周向内球面导磁环(404)、周向外球面导磁环(405)、周向永磁体(406)、周向外导磁环(407)，周向磁轴承绕组(403)通过环氧树脂胶接于周向磁轴承定子线圈支架(402)上，组成周向磁轴承(4)定子，于周向磁轴承定子安装盘(3)上120°均布排列，周向磁轴承动子支架(401)制有三个包绕舱，成120°均布排列，周向内球面导磁环(404)嵌于包绕舱内侧表面，周向外球面导磁环(405)、周向永磁体(406)、周向外导磁环(407)成同心配合嵌于包绕舱外侧空腔，两侧包绕周向磁轴承定子线圈，悬浮其上。

3.根据权利要求1所述的磁悬浮万向稳定平台，其特征在于：所述的偏转磁轴承(5)为洛伦兹力磁轴承，包括静止部分和悬浮部分，静止部分主要包括：偏转磁轴承定子骨架(501)、偏转磁轴承绕组(506)，悬浮部分主要包括：内导磁环(502)、内上永磁体(503A)、内下永磁体(503B)、内上球面导磁环(504A)、内下球面导磁环(504B)、内隔磁环(505)、外导磁环(507)、外上永磁体(508A)、外下永磁体(508B)、外上球面导磁环(509A)、外下球面导磁环(509B)、外隔磁环(510)，偏转磁轴承绕组(506)通过环氧树脂胶接于偏转磁轴承定子骨架(501)上，内导磁环(502)、内隔磁环(505)同心装配，内上永磁体(503A)、内上球面导磁环(504A)、内下永磁体(503B)、内下球面导磁环(504B)同心对称装配于内隔磁环(505)上下，组成偏转磁轴承(5)内侧动子，外导磁环(507)、外隔磁环(510)同心装配，外上永磁体(508A)、外上球面导磁环(509A)、内下永磁体(508B)、外下球面导磁环(509B)同心对称装配于外隔磁环(510)上下，组成偏转磁轴承(5)外侧动子。

4.根据权利要求1所述的磁悬浮万向稳定平台，其特征在于：所述的动子骨架(6)主要包括动子骨架基体(601)、动子磁爪(602)、偏转磁轴承外侧动子锁紧环(603)、偏转磁轴承内侧动子锁紧环(604)，动子磁爪(602)位于动子骨架(601)下方，成120°均布排列，通过紧固螺钉连接。