[发明专利]巡检机器人的充电系统、充电方法、充电装置及存储介质在审
| 申请号： | 202210840613.0 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115276158A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 陈丽霞;林杰;张焰;卢海;吴炅;徐研;胡燃;陈奕凡 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 广州骏思知识产权代理有限公司 44425 | 代理人： | 张金龙 |
| 地址： | 510630 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种巡检机器人的充电系统，应用于巡检机器人控制系统，其中，远程控制端用于根据环境温度和能耗，生成巡检机器人的温度‑能耗曲线；当巡检机器人在预设巡检路径上巡查作业，并移动至任一充电站时，远程控制端用于获取巡检机器人移动至巡检路径的下一个充电站所需时间，并获取该时间范围内的温度，以及根据温度‑能耗曲线获取所需电量；如果巡检机器人当前的剩余电量低于所需电量，控制巡检机器人在当前的充电站充电。本申请能够根据环境温度和能耗的关系曲线，获得当前巡检机器人到达充电站所需电量，从而判断是否需要充电来确保巡检机器人的正常工作，以使巡检机器人的充电更加智能。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 机器人 充电 系统 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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