[发明专利]一种仿生六足机器人小型无人作战平台在审
| 申请号： | 202210839926.4 | 申请日： | 2022-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN115096143A | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 李忠新;温源;宋杰 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F41H13/00 | 分类号： | F41H13/00;F41G1/46;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 汪清 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生六足机器人小型无人作战平台，包括六足机器人机体，用于调整挂载武器的方向和水平、俯仰的射击角度；夹持机构，用于固定夹持挂载武器；缓冲机构，设置在六足机器人机体与夹持机构之间，用于挂载武器射击时起到缓冲减震的作用；自动上膛装置，固定在六足机器人机体上方，用于带动挂载武器的自动上膛；自动击发装置，设置于夹持机构上方，用于完成挂载武器的击发动作；侦测瞄准机构，用于实时采集枪口指向的图像和判断武器弹着点。本发明可实现侦查打击一体化，体积较小，结构紧凑，隐蔽性高，适合单兵或班组携带，保障作战人员的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 小型 无人 作战 平台 | ||
【主权项】：
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