[发明专利]共享车辆定位修正方法、装置及共享车辆在审
申请号: | 202210837765.5 | 申请日: | 2022-07-15 |
公开(公告)号: | CN115529558A | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 陈梦宇;李超超;李飞;钱建安;江涛;张瑛 | 申请(专利权)人: | 武汉小安信息科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/021 | 分类号: | H04W4/021;H04W4/06;H04W4/40;H04W4/80;G08G1/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 程琛 |
地址: | 430070 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明提供一种共享车辆定位修正方法、装置及共享车辆,所述方法包括:获取停车区内多个候选车辆的蓝牙广播信息,蓝牙广播信息是各候选车辆的蓝牙模块实时发送的;基于蓝牙广播信息中携带的各候选车辆的定位信息,以及待修正车辆的定位信息,确定待修正车辆的定位信息是否发生漂移;在确定待修正车辆的定位信息发生漂移的情况下,基于各候选车辆的定位信息的置信度,从各候选车辆中确定参考车辆;基于参考车辆的定位信息,对待修正车辆的定位信息进行修正。本发明能够实现精确对定位发生漂移的待修正车辆进行定位信息修正,避免传统方法中需要增设辅助信标导致成本较高且存在安全隐患的问题。 | ||
搜索关键词: | 共享 车辆 定位 修正 方法 装置 | ||
【主权项】:
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