[发明专利]一种基于轮询MAC协议的多机器人协同通信系统在审
| 申请号： | 202210836309.9 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115361251A | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 杨志军;郑皓元;闫斌 | 申请（专利权）人： | 杨志军 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40;H04L41/22;H04L43/045;H04L43/10;H04W4/38;H04W4/70;H04W24/08;H04W76/10 |
| 代理公司： | 昆明今威专利商标代理有限公司 53115 | 代理人： | 赛晓刚 |
| 地址： | 650223 云南省昆明市五*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本文明公开了一种基于轮询MAC协议的多机器人协同通信系统。所述系统由多个机器人组成的机器人系统与OneNET云端控制平台组成。该系统通过分布在机器人身上的各类传感器对机器人的相关数据进行监测，采用Tiny OS系统设计基于轮询控制的定时采集MAC协议对每个机器人进行数据收集，使用Wi‑Fi接入模式，通过TCP透视协议将接收的数据发送给OneNET云平台，OneNET云平台对接收数据进行定义，然后利用可视化控件展示数据流并将监控界面应用到手机APP或者WEB端，同时可以通过控制器局域网总线协议(CAN)对机器人进行控制。该系统通过OneNET云平台对机器人进行数据采集整合显示以及对机器人进行控制，达到多个机器人之间协同通信的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 mac 协议 机器人 协同 通信 系统 | ||
【主权项】：
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