[发明专利]一种违法变道行为检测方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202210835639.6 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115294542A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 王代东 | 申请（专利权）人： | 重庆紫光华山智安科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/54;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 周秀珍 |
| 地址： | 400700 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种违法变道行为检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：采集目标车道线的车道线点集，并根据采集到的车道线点集，利用二次曲线方程进行车道线拟合，得到目标车道线的曲线函数表达式；实时采集目标车道线上车辆行驶的多帧图像，对各帧图像进行车辆行驶位置识别，得到各帧图像中目标车辆的行驶位置；利用曲线函数表达式中的参数及各帧图像中目标车辆的行驶位置，判定各帧图像对应的车辆位置与拟合的目标车道线的位置关系；根据多帧图像对应的位置关系，确定目标车辆在不同帧图像中位于不同的车道时，确定目标车辆发生违法变道行为。上述方法，减少了对违法变道判断的计算量，且适用于转弯较大的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 违法 道行 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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