[发明专利]融合激光雷达/视觉/UWB的火场地图构建方法和系统在审
| 申请号： | 202210834955.1 | 申请日： | 2022-07-15 |
| 公开（公告）号： | CN115267820A | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 杨刚;张凯利;宋永刚;胡金波;杜佳;宋先胜 | 申请（专利权）人： | 西安邮电大学;西安碧海蓝天电子信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S17/86;G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 710121 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种融合激光雷达/视觉/UWB的火场地图构建方法和系统。其中，本发明提供的融合激光雷达/视觉/UWB的火场地图构建方法，利用UWB定位精准构建火场初始地图，将其和利用激光雷达信息/视频数据信息的自构建地图相互修正，在图优化框架中融合并加入回环检测，能够在没有室内地图的情况下实现火场二维地图的及时构建，有效弥补了现有技术对于构建火场内部地图构建的局限性，提高火场内部地图构建的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 融合 激光雷达 视觉 uwb 火场 地图 构建 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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