[发明专利]一种用于GPS纠偏的方法与设备在审
申请号: | 202210830883.3 | 申请日: | 2022-07-15 |
公开(公告)号: | CN115248450A | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 王路希;王夷;李东晓;张剑;薛如冰;吴翔 | 申请(专利权)人: | 上海芯翌智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 王路丰 |
地址: | 200331 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请的目的是提供一种用于GPS纠偏的方法与设备。与现有技术相比,本申请通过按照预设周期向服务器端请求GPS定位点信息;根据所述服务器端发送的所述GPS定位点信息,自所述预设导航路线的标记拐点开始,确定距离所述GPS定位点最近的临近拐点,其中所述标记拐点初始为所述预设导航路线的起点;分别计算该临近拐点前后顺次连接的第一导航线段和/或第二导航线段上距离所述GPS定位点最近的第一投影点和/或第二投影点;根据所述第一投影点及所述第二投影点到所述GPS定位点的距离更新所述标记拐点并确定所述GPS定位点的纠偏结果。实现了一种操作简单,计算量小,且低成本的GPS纠偏方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 gps 纠偏 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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