[发明专利]一种3D料位成像雷达的探测装置和方法在审
申请号: | 202210828678.3 | 申请日: | 2022-07-15 |
公开(公告)号: | CN115096402A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 仝盼盼;杨丽艳 | 申请(专利权)人: | 南京一淳科技有限公司;镇江同润智能科技有限公司 |
主分类号: | G01F23/28 | 分类号: | G01F23/28;G01S13/90 |
代理公司: | 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 | 代理人: | 刘威威 |
地址: | 210003 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及雷达探测技术领域,公开了一种3D料位成像雷达的探测装置及方法,所述的3D料位成像雷达的探测装置包括:雷达,设置有多个,且与物料的堆积面距离差呈梯度变化。转动驱动件,其用于驱动雷达周向转动。空间构建模块其用于构建一个空间坐标系。角度定位模块用于对回波信号数据处理计算获得散射强度值;拟合构建模块用于接收散射强度值并基于BP算法的SAR进行成像形成三维模型。质量估算模块用于并通过体积V与物料密度ρ计算或者物料质量。本发明利用先进的SAR成像和多平面相关的曲面拟合算法,实现料仓内料形的3D成像,能够准确、真实、实时、立体的呈现仓内的料位。 | ||
搜索关键词: | 一种 成像 雷达 探测 装置 方法 | ||
【主权项】:
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