[发明专利]变电站的自动巡检方法、管控系统和电子设备在审
| 申请号： | 202210826195.X | 申请日： | 2022-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN115129060A | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 刘小海;陈国坤;王欣;杨宏伟;刘荣海;郑欣;周静波;焦宗寒;虞鸿江;代克顺;杨伟 | 申请（专利权）人： | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08B21/24;G08B25/08;H02B3/00 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 黄劼 |
| 地址： | 650000 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了变电站的自动巡检方法、管控系统和电子设备，能够在预期时长内对变电站进行全面巡检，提高巡检的准确性，保证巡检质量可靠，提升巡检效率，同时确保巡检安全。该变电站的自动巡检方法包括：根据变电站的空间数据，建立变电站的三维实景模型，其中空间数据是使用三维激光扫描仪采集得到；基于三维实景模型，使用粒子群优化算法进行路径规划得到目标巡检路径，其中目标巡检路径是在所有巡检路径中能在预期时长内完成对变电站的全面巡检对应的路径；控制无人机或机器人根据巡检路线对变电站执行巡检任务。 | ||
| 搜索关键词： | 变电站 自动 巡检 方法 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
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