[发明专利]控制线控转向系统的装置和方法在审
| 申请号： | 202210821774.5 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115610502A | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 金伶泰 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D15/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李丹;臧建明 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提出了一种用于控制线控转向系统的装置和方法，该装置包括：转向角传感器，被配置为检测转向角位置；转向位置控制命令接收器，被配置为从指定的外部模块接收转向位置控制命令y2；处理器，被配置为基于来自所述转向角传感器的所述转向角位置来生成转向角位置信号y1，当驾驶员参与发生时，计算与转向力致动器(SFA)的柱扭矩或电机电流相对应的补偿增益x，通过将所述补偿增益x反映到所述转向角位置信号y1和所述转向位置控制命令y2来计算最终转向位置控制命令Y，并将所述最终转向位置控制命令Y输出到转向力致动器(SFA)。通过该装置和方法，可以防止驾驶员感知被碰撞的感觉并且可以防止发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 转向 系统 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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