[发明专利]一种面向飞行器整流罩分离过程的增强抗干扰控制系统和方法

摘要

本发明公开了一种面向飞行器整流罩分离过程的增强抗干扰控制系统和方法，包含对整流罩分离过程附加干扰以及飞行器姿态动力学建模；简化姿态动力学模型，得到面向控制的系统模型；针对面向控制的系统模型，基于自适应反步法设计了增强抗干扰控制律，其中针对模型中的未知部分，采用自适应神经网络技术进行补偿，tanh函数边界估计器被运用于处理模型中的内环不确定性和外环干扰；基于李雅普诺夫稳定性理论完成对所设计的增强抗干扰控制律的稳定性分析，并通过仿真实例验证了该发明的有效性，实现了在整流罩分离过程产生的附加干扰以及模型存在未知部分和不确定情形下飞行器姿态达到期望值的目标。