[发明专利]料箱取出方法和入库方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210820292.8 | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN115140486B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 章鑫宇 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/137 | 分类号： | B65G1/137;B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨丽;臧建明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开实施例提供一种料箱取出方法和入库方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。其中料箱取出方法包括：确定待取出料箱的料箱尺寸，以及待取出料箱存放的库位类型，库位类型包括双深位库位中的深库位、双深位库位中的浅库位；根据料箱尺寸和库位类型，确定对待取出料箱的取箱策略；基于待取出料箱的取箱策略，下发取箱任务，以控制仓储机器人将待取出料箱取出。本公开实施例的技术方案实现了根据不同料箱尺寸不同库位类型实现料箱的取出和入库，从而提升仓储系统存取料箱的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 取出 方法 入库 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市海柔创新科技有限公司，未经深圳市海柔创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210820292.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：洗衣机
- 下一篇：一种新型自润滑关节轴承调整装置
