[发明专利]机械臂、机械臂关节及扭矩检测装置在审
| 申请号： | 202210818271.2 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN114952944A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李涛;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 竹励萍 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械臂、机械臂关节及扭矩检测装置，机械臂由多个机械臂关节组成，机械臂关节包括依次连接且同轴设置的扭矩输入端、扭矩检测装置和扭矩输出端，扭矩检测装置包括主体结构及至少一个变形梁；主体结构上沿垂直于自身轴线方向的两相对侧用于分别与扭矩输入端和扭矩输出端固定连接；主体结构的外边缘设置有至少一个凹口，每一个凹口中设置一个变形梁；变形梁的长度对应于主体结构的周向设置，且变形梁沿自身长度的两相对固定端分别与主体结构固定连接。本发明在不牺牲扭矩测量性能的前提下，保证了扭矩检测装置的刚度，提升了机械臂定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 关节 扭矩 检测 装置 | ||
【主权项】：
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