[发明专利]一种农业植保无人机飞行路线优化方法有效
| 申请号： | 202210817770.X | 申请日： | 2022-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN114879746B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 孙群;高靖轩 | 申请（专利权）人： | 山东中宇航空科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳叁众知识产权代理事务所(普通合伙) 44434 | 代理人： | 董红娟 |
| 地址： | 252000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种农业植保无人机飞行路线优化方法，涉及智能控制领域。包括：获取目标农田图像和加药点位置；获取单位时间内药剂消耗量、无人机的飞行速度、可携带药剂总量和可飞行时间；获取无人机所有的模拟路线，计算每条模拟路线的重复程度确定待选路线；获取每条待选路线中的断点位置；计算该待选路线的时间损失程度和拐点数量计算该待选路线的优选程度；将优选程度最大的待选路线作为无人机喷洒飞行路线控制无人机进行药剂喷洒。本发明通过对各待选路线的时间损失以及拐点数量两个方面计算优选程度，对不同需求下的成本的权重进行调整增加无人机控制系统的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 植保 无人机 飞行 路线 优化 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东中宇航空科技发展有限公司，未经山东中宇航空科技发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210817770.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
