[发明专利]一种机械式触发夹爪装置

摘要

一种机械式触发夹爪装置，包括机架、望山、扭簧、悬刀、勾心爪和定爪，机架上设有第一、第二和第三安装凸台，第一安装凸台上设有左销轴，第三安装凸台上设有右销轴；望山和悬刀之间通过左销轴铰接，望山、悬刀上分别设有一个簧脚固定座；扭簧套设在左销轴上，扭簧的两个簧脚分别对应固定在望山、悬刀的簧脚固定座上；勾心爪和定爪之间通过右销轴交叉铰接，定爪位于勾心爪的上方；勾心爪的左端设有开口向左的U形凹槽，望山上设有与U形凹槽相对应的位置设有凸起圆柱；悬刀与U形凹槽前端相对应的位置开有圆角凹槽，U形凹槽前端能伸入圆角凹槽内。本发明结构简单，操作方便高效，触发快速，对提高抓取效率的研究提供了有效的帮助。