[发明专利]自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210810681.2 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN114987556A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 周光学 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 牛芬洁;黄健 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，可应用于车辆从匝道驶入高速主干道的场景，在该场景下，该方法包括：获取目标车辆的定位信息、地图信息和车道线信息；基于定位信息和地图信息进行路径规划，得到导航信息和轨迹点信息；基于导航信息和行车信息对目标车辆进行控制，行车信息包括轨迹点信息和/或所述车道线信息。上述方式将高精度的定位信息、高精度的地图信息和车道线信息共同作为控制因素对车辆进行控制，通过路径规划获取更加稳定的导航信息和路径信息，进而能够提高车辆从匝道驶入高速主干道的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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