[发明专利]自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210810679.5 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115042820A | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 周光学 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 吴会英;刘芳 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种自动驾驶车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：先获取目标车辆的定位信息和地图信息；然后基于定位信息和地图信息进行路径规划，得到导航信息和轨迹点信息；其中，轨迹点信息用于反映从高速主干道驶入匝道的行驶路径的路径信息；最后基于导航信息和轨迹点信息对目标车辆进行控制。上述方式将高精度的定位信息和高精度的地图信息共同作为控制因素对目标车辆进行控制，通过路径规划获取更加稳定的导航信息和路径信息，进而将该方法应用于车辆从高速主干道驶入匝道的场景时，能够提高目标车辆从高速主干道驶入匝道的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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