[发明专利]一种自动驾驶自动泛化仿真测试方法及装置在审
| 申请号： | 202210809998.4 | 申请日： | 2022-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN115203031A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 付艳玲;刘祥 | 申请（专利权）人： | 合众新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/36 | 分类号： | G06F11/36 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 刘铁鸣;刘铁生 |
| 地址： | 314500 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶自动泛化仿真测试方法及装置，涉及车辆自动驾驶技术领域，兼顾实现仿真参数泛化迭代和自动仿真测试，可用来测试和验证整个自动驾驶系统。本申请的主要技术方案为：配置LGSVL仿真平台的测试环境为Python接口仿真模式；基于所述Python接口仿真模式，编制仿真测试场景对应的目标Python脚本，所述目标Python脚本中包含了基于泛化参数构建的多个目标测试脚本；配置所述仿真测试场景对应的评价指标；利用所述仿真测试场景对应的评价指标和所述目标测试脚本，编制所述仿真测试场景对应的自动迭代测试脚本；利用预设仿真器运行所述自动迭代测试脚本，执行自动驾驶自动泛化仿真测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 泛化 仿真 测试 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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