[发明专利]一种基于旋转变径滚筒和伞状导向机构的管道检测小车

摘要

一种基于旋转变径滚筒和伞状导向机构的管道检测小车，包括管道检测小车本体，所述管道检测小车本体由旋转变径滚筒机构、伞状变径机构、伞状导向机构和检测装置组成；其中所述旋转变径滚筒机构通过伞状导向机构与伞状变径机构连接，在伞状变径机构的顶部安装有检测装置，所述检测装置为检测摄像头和摄像头底座，其检测摄像头安装在摄像头底座上，用以检测管道情况。本发明的管道检测小车可以适应不同管径及水平、垂直等不同安装方向的管道贴合爬行，具有双变径结构能保证不同管道进出的爬行效率和可靠性，可在复杂管路中多角度变换爬行方向，并提供可靠的导向变径结构来保证转向的稳定性和灵活性，实现了自动化操作，稳定性好，效率高，省时省力。