[发明专利]一种基于对象的步进电机控制装置、方法及系统有效

专利信息
申请号: 202210803449.6 申请日: 2022-07-07
公开(公告)号: CN115208250B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 陈良勇;韩建会;初雯雯;穆晓伟 申请(专利权)人: 北京瑞祺皓迪技术股份有限公司;成都瑞祺皓迪科技有限公司
主分类号: H02P8/00 分类号: H02P8/00;H02P8/14;H02P8/36;H02P8/38
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 李博洋
地址: 100089 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了一种基于对象的步进电机控制装置、方法及系统,该装置包括:数据结构体构建单元,用于基于目标电机的数据需求,生成结构化数据,结构化数据中预定义有指向不同控制端口的地址指针;I/O接口控制单元,用于基于结构化数据中的地址指针进行映射,将地址指针赋值为目标类型控制接口的位带地址;控制函数构建单元,用于基于目标电机的操作需求增减对应的功能函数,基于功能函数对目标电机的运行数据进行调整,并基于功能函数、位带地址和调整后的运行数据对目标电机进行控制。本发明通过上述方案实现对硬件的控制,无需再自行编写控制流程,大大地提高了开发效率。
搜索关键词: 一种 基于 对象 步进 电机 控制 装置 方法 系统
【主权项】:
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