[发明专利]一种基于对象的步进电机控制装置、方法及系统有效
申请号: | 202210803449.6 | 申请日: | 2022-07-07 |
公开(公告)号: | CN115208250B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 陈良勇;韩建会;初雯雯;穆晓伟 | 申请(专利权)人: | 北京瑞祺皓迪技术股份有限公司;成都瑞祺皓迪科技有限公司 |
主分类号: | H02P8/00 | 分类号: | H02P8/00;H02P8/14;H02P8/36;H02P8/38 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 李博洋 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明提供了一种基于对象的步进电机控制装置、方法及系统,该装置包括:数据结构体构建单元,用于基于目标电机的数据需求,生成结构化数据,结构化数据中预定义有指向不同控制端口的地址指针;I/O接口控制单元,用于基于结构化数据中的地址指针进行映射,将地址指针赋值为目标类型控制接口的位带地址;控制函数构建单元,用于基于目标电机的操作需求增减对应的功能函数,基于功能函数对目标电机的运行数据进行调整,并基于功能函数、位带地址和调整后的运行数据对目标电机进行控制。本发明通过上述方案实现对硬件的控制,无需再自行编写控制流程,大大地提高了开发效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 对象 步进 电机 控制 装置 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京瑞祺皓迪技术股份有限公司;成都瑞祺皓迪科技有限公司,未经北京瑞祺皓迪技术股份有限公司;成都瑞祺皓迪科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202210803449.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。