[发明专利]多模态复合的视觉引导焊接方法在审
| 申请号： | 202210801795.0 | 申请日： | 2022-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN115008096A | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 陈旭;蒲初林;陈珉 | 申请（专利权）人： | 深圳市超准视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/16;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭涛;冯建华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区航*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉定位技术领域，特别涉及多模态复合的视觉引导焊接方法，在机械臂R1的末端安装视觉系统C2以及焊接系统E1，在机械臂R1的末端或外部上方安装视觉系统C1，视觉系统C2用于采集待焊接物体O的图像信息，机械臂R1用于调整焊接系统E1的位置，通过焊接系统E1对物体O进行焊接，视觉系统C1用于拍摄焊接工作区域，获取比视觉系统C2更大的视野。与现有技术相比，本发明的多模态复合的视觉引导焊接方法可以减少对于小批量多类型的工件的示教难度和工作量，减少对于大型工件的示教难度，减少机器人示教的动作及降低编程难度，利于降低操作难度和机械臂焊接的使用门槛，兼容性高，适配多种场景。 | ||
| 搜索关键词： | 多模态 复合 视觉 引导 焊接 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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