[发明专利]一种智能无人化矿用水仓清理系统在审
| 申请号： | 202210801783.8 | 申请日： | 2022-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN115162448A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 钟灵敏;胡而已;蒲仁利;牛奔;王亚平;陈文赞;商庆军 | 申请（专利权）人： | 山东鲁班机械科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F5/28 | 分类号： | E02F5/28;E02F7/02;B01D36/02;B01D36/04 |
| 代理公司： | 济南智本知识产权代理事务所(普通合伙) 37301 | 代理人： | 张平平 |
| 地址： | 277500 山东省枣庄市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能无人化矿用水仓清理系统，包括：采泥机器人，用于搅动水仓内的煤泥沉淀混合物，增强煤泥水混合物的流动性；引流机器人，将经采泥机器人搅拌后的煤泥水混合物运送至水仓口的清仓机；所述清仓机，固定安装于水仓口，用于收集引流机器人输送的煤泥水混合物并通过煤泥远程泵送管路输送给煤泥固液分离处理系统；控制模块，与井上的智能中控台交互，通过通信模块连接所述采泥机器人、引流机器人、清仓机和煤泥固液分离处理系统，实现无人化的自动清仓作业。本申请减人增效，大大提升了矿用水仓清理系统的智能化、自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 人化 矿用水仓 清理 系统 | ||
【主权项】：
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