[发明专利]一种物联网联合定位方法及应用在审
| 申请号： | 202210797380.0 | 申请日： | 2022-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN115328115A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 向玮晨 | 申请（专利权）人： | 苏州触达信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市工*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物联网联合定位方法及应用，所述方法包括：S1：扫地机器人工作时，所述扫地机器人的SLAM模块建立环境地图并定位自身坐标；S2：所述扫地机器人从不同坐标点获得其与环境中智能设备的距离，定位环境地图中所有智能设备的三维坐标；S3：用户携带目标设备进入环境，与智能设备执行测距协议，至少得到与三个智能设备的距离，定位目标设备坐标。本发明通过家庭中常用的扫地机器人绘制用户所在的环境地图，同时利用扫地机器人不断运动的特性，借助超声模块实现其与环境中智能设备的定位，从而绘制出具有智能设备的三维地图，使得用户携带目标设备进入环境后，利用超声与多个智能设备交互，即可定位用户位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联网 联合 定位 方法 应用 | ||
【主权项】：
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