[发明专利]一种机载无人机蜂群任务协同管理系统在审
| 申请号： | 202210793945.8 | 申请日： | 2022-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN114995511A | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 李五洲;郝文龙;王旭东;罗波;陈峻峰;张翼;毕嘉;张志远 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军航空兵学院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京科名专利代理有限公司 11468 | 代理人： | 陈朝阳 |
| 地址： | 101116 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机载无人机蜂群任务协同管理系统，包括机载蜂群指挥控制系统、数据链和蜂群无人机协同控制系统组成，其中，机载蜂群指挥控制系统包括人机交互平台、机载任务评估系统和机载任务规划系统，数据链完成机载蜂群指挥控制系统与无人机之间的通信，以及无人机与无人机的通信；机载任务评估系统处理无人机上雷达、激光或红外各类传感器的数据，对任务进行评估；任务规划系统完成蜂群无人机之间协同任务决策；所述的任务规划系统包括任务层、航路层以及控制层，本发明实现了蜂群无人机在未知环境中执行任务时出现异常状况时的短时间内作出决策；同时实现了蜂群无人机在已知环境中执行任务时，对任务的预先分配和执行过程中的动态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机载 无人机 蜂群 任务 协同 管理 系统 | ||
【主权项】：
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